Je vais répondre ici moi-même…
Le problème a apparemment été résolu.
La cause probable était que les clients utilisaient probablement encore des adresses précédemment attribuées via la publicité du routeur (radvd). Les anciennes adresses ne faisaient plus partie des publicités (vérifiées avec radvdump).
Après le redémarrage d’un client, ils avaient disparu et les clients utilisaient désormais les adresses les plus récentes, puis cela fonctionnait.
Je vais le laisser comme ça - peut-être que cela aidera quelqu’un.