Erst einmal: was für ein Typ von VPN ist das? PPTP (hoffentlich nicht), L2TP (sicherer, aber fehleranfällig), OpenVPN oder etwas herstellergebundenes?
Dann: ist die Gegenstelle denn auch IPv6-fähig? Falls nicht, bringt auch das Deaktivieren der Firewall nichts.
Wenn wie du schreibst die VPN-Verbindung hergestellt werden kann, aber dann kein Traffic drüber läuft, dann kann es noch wie von @user109 erwähnt sein, dass beide Netze auf demselben IP-Range laufen, also z.B. beide auf 192.168.1.0/24. Da hilft dann nur, mindestens eines der Netze auf einen anderen Range zu konfigurieren, was ich sowieso immer für eine gute Idee halte.