Wenn ein Gerät nur funktioniert, wenn man im Router die Verschlüsselung nur auf WPA2 stellen muss, dann sollte man das Gerät schnellstmöglich entsorgen. Der Router ist so konfiguriert, dass eigentlich alle aktuellen Geräte problemlos verbunden werden können.
Interessant ist, dass der Fragesteller eigentlich "nichts" schreibt bzw. keine Infos gibt. Nur weil er WPA erwähnt, stürzen sich gleich alle auf dieses Thema. Vielleicht liegt hier aber gar nicht das Problem?
Also: welche Kamera? Wie soll die Kamera in Betrieb genommen werden? Da gibt es ja diverse Möglichkeiten der Hersteller. Per App, per WPS oder wie auch immer. Und ist die Firmware der Kamera aktuell?
Ohne Angaben keine Hilfe.