@Hagelhannes
Die bei vielen Druckerherstellern wie Canon, HP, etc. zusätzlich zur normalen Druckeranbindung via LAN, WLAN oder USB-Anschluss vorhandene Möglichkeit des "WiFi Direct" ist eigentlich nur eine Notlösung um auch mal improvisiert ohne Router drucken zu können, denn sie ermöglicht, dass ohne Router fallweise Ad-Hoc auch eine direkte Funkverbindung zwischen dem Drucker und einem Mobile hergestellt werden kann.
Für zuhause ist das aber keine vernünftige Druckerintegration ins Heimnetz, denn viel besser ist es den Drucker ganz normal und bleibend im WLAN des Heimnetzes anzumelden.
Je nach Geräten (iOS, Android, Windows, etc), von welchen Du dann WLAN-Router-basiert drucken willst, funktioniert dann das Drucken direkt über das Betriebssystem oder allenfalls noch über eine zusätzliche gerätespezifische App.
Zu den näheren Details des Druckens ab Mobiles habe ich Dir hier noch eine Artikel mit zusätzlichen Erklärungen verlinkt:
https://www.printer4you.com/ch/de/drucker-ratgeber/drucken-vom-handy-mit-drucker-apps