Ich habe ein IPhone und iPad der neusten Generation mit aktuellem 16.5 System.
In der Apple Hilfe steht: Du kannst die automatische Interpunktion ausschalten, indem du "Einstellungen" > "Allgemein" > "Tastatur" wählst und die Option "Automatische Interpunktion" deaktivieren"
Die Seite sieht bei mir so aus:

Bin ich blind, oder…
https://support.apple.com/de-ch/guide/iphone/iph2c0651d2/ios