Sollte dein Router die Portweiterleitung / Portfreigabe in den Einstellungen unterstützen, so musst Du lediglich den Port auf dem Router öffnen und anschliessend an die Kamera weiterleiten.
Unter https://support.reolink.com/hc/en-us/articles/900004435763 findest Du eine Anleitung, wie Du den Port herausfindest.
Beachte bitte, dass, wenn Du kein Login auf der Kamera nutzt, die Überwachungsbilder dann direkt im Internet frei zugänglich sind. Es gibt sogar für solche Seiten / Streams Suchmaschinen welche diese filtern.
Ggf. wäre es ohne Login besser, via VPN ins Netz zu gelangen und dann lokal den Stream aufzurufen.