Die DJI Drohnen haben zusammen mit dem Controller die RTH Funktion. Sprich, dort wo die Drohne startet, wir der Home-Point = Retour Point gesetzt.
Wenn sich das Boot bewegt, wird auch der mit RTH definierte Rückkehrpunkt verschoben und damit würde die Drohne im See landen. Du musst also die Drohne händisch zurückholen.
Beachte: “Ueber” den Seen hat’s teilweise Restriktions Zonen. Die siehst du ja auf dem Controller. Also beachten und sonst nehme ich an, dass Du alle Regel auch immer beachtest!!