Das iPhone SE sollte normal auch funktionieren oder das Autotelefon unterstützt es nicht.
Probiere mal alle alten Verbindungen beim Autotelefon zu löschen und dann wieder mit dem iPhone SE probieren, von Vorteil ist das iPhone vorher komplett Aus- und einzuschalten.
Selber habe ich beim Prius kein Problem.
Wenn es nicht geht würde ich mit dem Anbieter von Autotelefon Kontakt aufnehmen.