Wenn du DynDNS auf der Kamera konfigurieren kannst, empfehle ich dir, dies dort einzustellen.
Edit: Wie POGO1104 schreibt geht das genausogut auch im Centro Piccolo, wo du das machst ist letzten Endes Geschmackssache.
Den Netgear-Router solltest du unbedingt als Access-Point konfigurieren, ansonsten wird das mit dem Internetzugriff auf die Kamera extrem umständlich und fehleranfällig. Dazu musst du den Router auf eine fixe IP-Adresse konfigurieren (z.B. 192.168.1.2), die DHCP-Funktion ausschalten, am WAN-Port NICHTS einstecken und stattdessen die Verbindung mit dem Centro Piccolo über einen der LAN-Ports herstellen.
Die Kamera stellst du dann auf eine fixe IP-Adresse im internen Netzwerk (z.B. 192.168.1.20). Auf dem Centro Piccolo machst du dann ein Portforwarding, z.B. vom externen Port 8080 auf die interne IP der Kamera und Port 80.