Ja das ist eigentlich normal.
In der Regel wird der TV auch nur mit einem Soundsystem verbunden. Also reicht es wenn der TV einen HDMI ARC hat und das Soundsystem ( Soundbar) einen. Genau diese beiden Geräte verbindet man mittels ARC.
Alle anderen Signalquellen kommen an die normalen HDMI Anschlüsse.
(Ergo hat eine TV Box selber eigentlich gar keinen ARC Anschluss)