Das ist so, weil der CG eben nicht als reines VDSL-Modem läuft. Nun hast du sowohl den CG als auch den Zyxel im "Router-Modus", und beide machen NAT (sogenanntes Double-NAT). Das ist netzwerktechnischer Murks, und deshalb gab man dir hier auch den Rat, den Zyxel im AP-Modus zu betreiben.
Der CG sendet auf der LAN-Seite ein sogenanntes IPv6 Route Announcement (RA) für ein /64-IPv6-Präfix. Damit können die angeschlossenen Computer sich eine IPv6-Adresse zuweisen. Ein /64 ist die minimale Netzwerkgrösse für ein Netzwerk mit angeschlossenen Endgeräten drin.
Wenn nun ein weiterer "Hop" (dh. ein weiterer Router) eingefügt wird, so wie bei dir mit dem Zyxel der Fall, dann braucht dieses weitere Netz ein anderes Präfix. Das /64er-Netz vom CG kann hierfür aber nicht weiter unterteilt werden, daher müsstest du z.B. über einen IPv4-Tunnel ein solches Prefix routen.
Eine Alternative für dich wäre, dir einen Centro Piccolo zu besorgen, diesen auf eine ältere Firmware downzugraden, und ihn in den Bridgemodus zu schalten. Dann hast du ein echtes, reines "VDSL-Modem".
Ich hoffe, das war halbwegs verständlich. Der langen Rede kurzer Sinn: lass das Zyxelteil im AP-Modus laufen und gut ist.