In dem Du die IP Adresse des Gerätes /Pfad der Freigabe eingeben tust. Funktioniert aber nur wenn Du eine Freigabe für Remote auf dem Gerät aktiviert hast.
Auf deinen Linux PC muss ein Remote Access-Programm installiert sein, um wie gewohnt auf deinem Desktop zu schaffen.
Am besten ist es wenn, das Gerät ein WEB-GUI für den Remote-Zugriff hat.