Viele Drucker haben oft ein Problem mit WPA3.
Da musst Du in den Einstellungen der Internetbox mal durchprobieren ob WPA2/WPA3 Mischbetrieb funktioniert, oder ob Du sogar auf WPA2 Only gehen musst.
Wenn Du die WLAN Ansicht auf einzeln stellst, kannst Du auch versuchen die WPA Verschlüsselung nur für 2.4 GhZ auf WPA2 zu stellen und beim 5 GhZ auf WPA2/WPA3 stellen. Drucker verbinden sich meist mit dem 2.4