@Caliente
Das ist ganz easy möglich.
Bridge Mode und statische Routen brauchst Du für die grundsätzliche Funktionsfähigkeit des kaskadierten Netzes mit einem zusätzlichen Heimrouter überhaupt nicht.
Einfach den Asus Router an seiner WAN-Schnittstelle per LAN-Kabel an einen LAN-Port der Internetbox anschliessen, einschalten und läuft, d.h. wenn Du mit mit einem PC per LAN-Kabel am Asus-Router hängst, kommt automatisch der Konfigurationsassistent und fragt Dich nach der gewünschten WLAN-SSID, Passwort, etc. 🙂
Damit ist dann der Betrieb grundsätzlich schon mal möglich und vermutlich sind dann bereits alle Deine Anforderungen erfüllt.
Falls Du dann Spezialbedürfnisse, wie z.B. den Betrieb eines VPN-Servers auf dem kaskadierten Router, Swisscom TV-Boxen direkt am Asus-Router, oder ähnliches hast, einfach nochmals fragen.
Was Du definitiv nicht brauchst, sind Bridge-Modus, und ziemlich sicher auch statische Routen (ausser Du möchtest die Netze der Internetbox und des Aususrouters wieder in ein gemeinsames Netz zusammenfassen, was dann natürlich sofort zur Frage führen würde, wieso Du überhaupt 2 getrennte Netze mit 2 Routern betreiben willst, um sie dann gleichzeitig gerade wieder miteinander zu koppeln)