Wifi6 (AX) ist eigentlich immer eingeschaltet. Man muss es schon bewusst ausschalten, was Du aber wohl nicht hast, denn sonst würdest Du nicht fragen, wo man es einschaltet.
Die Endgeräte müssen Wifi6 auch können. Wenn diese es können, dann wird es auch automatisch verwendet. Was für Geräte hast Du denn?
Ansonsten kannst Du Dich ins Routermenü einloggen. Dann muss der Expertenmodus aktiviert sein. Dann unter Diagnose den Reiter WLAN melden. Dort sind alle verbundenen WLAN-Geräte aufgeführt. Du kannst rechts bei jedem Gerät die Infos aufklappen und dort steht auch jeweils, welchen Standard das Gerät verwendet.
Mein Epson Drucker, der per 2.4 WLAN verbunden ist, kann z.B. nur 802.11b/g/n. Mein MacBook Pro aber 802.11ax.