Il faut se connecter sur votre routeur et se rendre dans le menu "Paramètres" -> "Réseau".
Pour commencer il faut aller sur "Ajouter nouvel appareil" et identifier votre serveur NAS avec un nom et son adresse MAC. Ensuite vous pourrez aller dans "Redirection de ports" et rediriger le port FTP et d'administration sur le nouvel équipement que vous avez créé.
Assurez vous aussi que les paramètres TCP/IP du serveur NAS sont corrects avec l'adresse de la passerelle,...
Vous devrez aussi configurer les services que vous voulez activer sur le NAS ainsi que les droits d'accès.
En général il existe des guides sur le site du fabriquant de serveur NAS comme celui ci par exemple: Guide config FTP Qnap
Vous pourrez aussi trouver pleins d'explication avec des captures d'écran sur ce forum en utilisant la fonction "Rechercher".
Ce type de connection n'est certainement pas la plus sûre, je pense que certains serveurs NAS doivent permettre une connection par VPN mais je ne les connais pas assez.