Hallo Armin,
Sorry das es solange gedauert hat, Netzwerkkameras sind keine trivale Sache.
1. Mit dem Motorolar Router kannst Du das D-Link DDNS (Plug+Pray Software vergessen)
2. Ich würde dir eine Fritzbox 7490 Empfehlen, damit funktioniert alles bestens auch die D-Link Plug+Pray Software
3. Anleitung für Motorolar Router:
1. Verbinde 1 Netzwerkcamera mit einem Netzwerkkabel mit dem Router, die anderen bitte nicht anschliessen und ausser Betrieb nehmen.
2. Schaue unter 192.168.1.1 (admin+ PW siehe Swisscom KuCe)
3. siehe hier was der DHCP Server für ein Adressbereich verwedet:

2. Schaue bitte mit dem D-Link Tool was für eine IP die Netzwerkkamera bekommt.
3. Gebe diese IP Adresse in den Browser ein.
4. Siehe D-Link DCS-933L Benutzerhandbuch Seite 22+24
5. Deaktiviere auf der Camera die DHCP-Verbindung (Standard) und aktiviere Statische IP-Adresse
IP Adresse 192.168.1.X Subnet:255.255.255.0 Gateway:192.168.1.1
6.Name der Netzwerkamera Festlegen (Seite 23)
7. Port Settings (Port-Einstellungen) Seite 24, 50001 für CAM1, 50002 für CAM2, 50003 für Cam3
8. Mit den Restlichen 2. Kameras genauso verfahren. Alle cameras per Netzwerkkabel verbinden und jeweils einzeln Punkt 5 bis 7 abarbeiten.
Hier noch ein paar Links zu Netzwerkamera Einstellungen Hier und Hier
9.Einstellungen am Router:

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Wenn jetzt alles läuft kannst Du Stück für Stück die Cameras auf WLAN umschalten. Ich würde es erstmal mit Einer Camera probieren von aussen. Natel Wlan aus und mit Mobilnetz verbinden DDNS-Adresse in Browser eingeben. z.B. http://www.Spycam.remote-dyndns.org:50001
Beste Lösung:
Synology NAS und Fritzbox 7490 kaufen ist zwar teuer, bietet aber viele Einstellungsmöglickeiten.
Aufzeichnen Streams der Cameras. Besseres Cameraverwaltungsprogramm. NAS- Speicher.
Infos hier.
Gruss Ralph